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你还在想怎么开车,工程师已经在思考如何「刹车」了

2019-11-29 09:44| 发布者: 西独欧阳风| 查看: 333| 评论: 0|来自: 极客公园

摘要: 你还在想怎么开车,工程师已经在思考如何「刹车」了

停在前面的并不是一辆真车,是一辆「气球车」,这是人们给 AEB(自动紧急制动功能)测试道具起的昵称。

虽然整体上看来就是一个伪装成汽车后部的充气方块,但是在其中却另有乾坤。在它内部中间位置有一个三角锥,上下各有一片铝板,甚至外面包裹的材料也有要求:它们必须是吸波材料,这样才能确保后方的汽车可以把它识别为「一辆车」,而不是挂在气球车前方的一块铁板。

可被车辆识别的「气球车」 | 现场拍摄

当极客公园乘坐的奇瑞瑞虎  以 40km/h 的速度向前行驶时,距离气球车还有约 2 米的时候,车辆内部发出「嘀嘀嘀」的警报声,并且采取了紧急制动措施,最终在距离气球车约 50cm 时停下来。

车辆在气球车面前自动停下来 | 现场拍摄

车对车的 AEB 完整测试过程就是这样。作为 L2 级别自动辅助驾驶系统当中非常重要的一项功能,因为它能保证主动安全性,在符合条件的情况下,司机面对;纯霾⑽床扇∪魏未胧,机器可自主做出应急举动。也正因如此,AEB 甚至被一些人称为「辅助驾驶之光」。

AEB 到底能不能配得上这项称号呢?

AEB 的上级——PEBS

要问是不是,先看为什么。要说今天的主角 AEB,还要从 PEBS 谈起。

Predictive Emergency Braking System,预测性紧急制动(辅助)系统,简称 PEBS,属于 L2 级别自动辅助驾驶系统的主动安全系统。你可以把它看作各个安全功能的集合,包括 PCW(预测性碰撞报警)、AEB(自动紧急制动),以及 EBA(紧急制动辅助)。

当车辆有潜在危险的可能时,就是 PEBS 放开手脚的时候。不过,对于「潜在危险」的判断标准,则要由机器自己来判断。以 L2 级别自动辅助驾驶系统供应商博世的说法,机器判断潜在危险大致有 4 个阶段,比如距离相对较远速度却比较快的时候,车辆会发出声音警告,同时制动系统预充压;当与前车距离较近,随时可能撞上时,系统会自动采取紧急制动,如果配备安全带收紧功能也会使用。

当然,这只是大致的标准,在实际情况当中,机器的判断会因各种因素的不同而改变,如本车与前方车辆行驶的速度,司机是否采取相应措施等等,传感器可以自行判断需不需要,以及采取何种方式提醒驾驶员。

、 AEB 功能触发的几个阶段 | 博世

在设备方面,L2 级别自动辅助驾驶系统需要车辆前方的毫米波雷达与摄像头来实现预测性紧急制动功能。

毫米波雷达的工作原理也容易理解。简单来说,雷达会捕捉到目标物体的电磁波,将其处理为信号,再通过算法呈现为图,使机器描绘出物体的形状,方便之后进行各式各样的功能操作。

摄像头就更加容易理解,由于雷达收到的信息并不能完全帮助机器「认识」目标物体,而摄像头采集到图像之后,通过内置在摄像头中图像信息处理单元(ISP)对图像进行分析,从而实现对画面中的车辆及其灯光、行人、车道线等目标的探测。摄像头又分单目,双目等,现阶段,大多数 L2 级别自动辅助驾驶系统还是以毫米波雷达+单目摄像头的方式完成,这里不再赘述。

通过车身的传感器与摄像头可以达到 L2 级别的自动辅助驾驶系统 | 博世

博世方面透露,其 L2 自动辅助驾驶系统也正在逐步搭载到整车。威马 EX5、名爵 ZS,吉利博瑞等车型均有搭载,2019 年,博世预计在中国落地 40 款车型,目前已有数十款车型搭载,具体数字博世方面则并未说明。

因为毫米波雷达与摄像头都具有独特的优劣势,二者需要互补,共同增加系统的安全系数,后面会分别详细讲解。值得说明的是,要把这两个性质完全不同的传感器组合在一起,可不是 1+1=2 这么简单的事。

什么是辅助驾驶的关键点?

与气球车测试不同的是,针对行人横穿的 AEB 功能测试看起来要更加复杂一些。

在低速驾驶的情况下(时速约 30km/h),汽车驾驶道上一个仿真人从车辆前方经过,同样,在即将撞上的时候车辆一个急刹,在行人经过时停稳,此时人与车之间的距离大约只有 20cm。

尽管距离非常近,车辆在 AEB 测试方面还是很好地完成了任务。如果说困难程度的话,前方行人的检测要比前方车辆的检测更考验辅助驾驶系统的反应能力。

针对行人横穿的 AEB 功能测试 | 现场拍摄


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